วิธีคำนวณการเลือกใช้ขนาด STEPING MOTOR ให้เหมาะกับงานของเรา
พอดีไปเจอเวปนึงที่พวกฝรั่งแกเขียนใว้ว่าจะเลือกใช้ขนาด Stepping motor ขนาดเท่าไรให้เหมาะกับเครื่อง เวปลิงค์หาย
ไปไหนแล้วหว่า?.... เอาเป็นว่าเจอแล้วจะมาปะให้ หรือใช้ Google search คำว่า "tutorial on motor torque calculations"
ถ้าข้อความผิดพลาดประการใดก็ไปโทษหมอนี่ละกันแต่ถ้าแปลผิดพลาดก็โทษผมละกันครับ --" เอาเป็นว่าอย่าเชื่อทั้งเค้าทั้งผมมาก อ่านเป็นไอเดียละกัน :)
Start:
ส่วนมากจะมีคำถามว่า จะเลือกใช้มอเตอร์ขนาดเท่าไรดี เมื่อจะประกอบเครื่อง CNC
คำตอบก็จะมีดังนี้
1.ก็อปซะ คือไปดูชาวบ้านชาวช่องแล้วก็ก๊อปซะ
2.เดาหรือนั่งเทียน ผิดก็เปลี่ยนแต่คงต้องเตรียมเงินใว้เป็นกระบุง
3.มาตามผมมา ผมจะชี้ทางสว่างให้(อันนี้แปลแบบใส่ไข่แบบออกตัวนิดๆ 5555)
เมื่อจะเลือกมอเตอร์สิ่งที่ควรรู้คือ:
1.Torque output ของ มอเตอร์ที่ต้องการ เมือ่คุณต้องเพิ่มสปีดให้มัน
2.คุณลักษณธทางไฟฟ้าที่เหมาะสมเพื่อที่จะให้มันทำงานได้
ช่วงนี้เจ้าของข้อความก็ออกตัวประมาณว่า ที่เข้าโชว์ข้อมูลการคำนวณ ส่วนมากก็ใช้พวก การต่อมอเตอร์ตรงเข้ากับBallscrew ถ้าจะใช้พวกพูเลย์สายพานก็ใช้ได้สูตรนี้ได้
อันนี้สำคัญ
DISCLAIMER:เบรคสะบัด ครัชเสีย เกียร์หลุด เครื่องสะดุด เพลาหัก สลักหาย หัวเทียนบอด ยางแฟบ
แหนบตาย โช๊คหัก ไฟไม่จ่าย ไดไม่ชาร์จ ไดสตารท์พัง ทั้งหลายทั้งปวงเรื่องของพวกเอ็งตูไม่เกี่ยว.......
อันดับแรกมองเฉพาะแกนเดียวก่อนเอาเป็นแกน Z ละกัน ต้องไปดูโครงสร้าง ดูspindle ดูบลาๆๆๆ เอาเป็นว่าดูมันก่อนว่ามี
น้ำหนักรวมเท่าไร โดยใช้วิธีประเมินและคำนวณจากความหนาแน่นของโครงสร้าง(งงเหมือนกันไปยืมเครื่องชั่งจากแม่ค้า
ขายผักก็จบแล้วทำไปต้องคำนวณด้วย555)ไปต่อกันแวะเลอะเทอะนิดนึง....เอาเป็นว่าของเจ้าของข้อความมีแกน Z หนัก
20กิโล เอาข้อมูลนี้ไปใช้นะอย่าลืม
ตอนนี้เราก็รู้แล้วว่าส่วนเคลื่อนที่มีอะไรบ้าง ซึ่งมอเตอร์มันก็จะทำการขับส่วนต่างๆเหล่านี้ให้เคลื่อนที่โดย
ตอนแรกมอเตอร์มันก็ต้องออกแรงบิดมากหน่อยเพื่อให้ชนะแรงเสียดทานและหลังจากนั้นแรงบิดที่ใช้ก็จะลด
ลง นึกถึงเวลาเราเข็นรถที่จอดขวางเราเวลาเราจอดเข้าซอง แต่มันจอดขวางเราทำให้ออกไม่ได้ แล้วดันอยู่
คนเดียวมองไปทางไหนก็หาคนช่วยไม่ได้ ช่วงที่เข็นให้เริ่มขยับนี่นรกเลย ยิ่งถ้าเจอรถอย่างกระบะโฟว์วิวนะ
มรึงเอ๊ย... ถ้าเข้าเกียร์ดึงเบรคมือด้วย ถ้ากรูออกไปได้ก้านน้ำฝนหักแน่มรึง5555 นอกเรื่องไปนิด ประมาณว่า
ช่วงแรกมอเตอร์จะต้องออกแรงบิดมากแล้วค่อยๆลดลงภายหลัง หลังจากมันเริ่มเคลื่อนที่แล้ว
คราวนี้ก็จะมีแรงต้านของการกัดวัสดุต่างๆเข้ามาเกี่ยวข้องด้วย กัดไม้ กัดอลูมีเนียม กัดเหล็ก ก็จะมีค่าแรง
ต้านต่างๆ เดี๋ยวค่อยมาดูกัน..
กลับมามองกันที่รางสไลด์ ถ้าเป็นรางสไลด์แบบลูกปืน ค่าความฝืดก็จะน้อยมาก แต่ถ้าเป็น Dovetails (เคย
เห็นแท่นเคลื่อนมิลลิ่งไม๊ ประมาณนั้นที่เป็นร่อง หางปลาสำหรับใหมันเคลื่อนที่โดยใช้น้ำมันหล่อลื่นช่วยลด
แรงฝืดอะ) จะคำนวณยากซึ่งถ้าคำนวณยากก็ไม่ต้องคำนวณ ใช้ตาชั่งสปริงสิครับ ดึงแล้วอ่านแล้วจดบันทึก
สิ่งที่ต้องคำนึงถึงต่อไปคือการเอาชนะ Inertia ตัว Inertia ตัวนี้คืออะไรตอนนี้ผมก็ยังงงๆเดี๋ยวค่อยๆอ่านไป
ตอนสุดท้ายจะมาสรุปให้ฟังอีกที สำคัญด้วยตัวนี้
ย้อนกลับมาก่อน Motor จะทำจะหมุนเกลียวเพื่อเปลี่ยนให้เกิดการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ซึ่งแน่นอนมันก็จะมี
แรงเสียดทานเกิดขึ้นที่จุดนี้เช่นกัน เราจะมองมันเป็นประสิทธิภาพถ้าเป็น ballscrew ก็จะประมาณ80% ถ้า
เป็นสกรูธรรมดาหรือ lead screw ประมาณ30% แต่ถ้าเป็นball screwของpopulardiy ก็จะประมาณ99.99%
555.. ผมโม้นะ แค่ 98.00 %ต่างหาก งืมงืม..
ตัวบอลสกรูมันก็จะมีค่า Inertia ที่เกิดขึ้นจากมวลและความยาวของของตัวมันเองด้วย
เอาหละตอนนี้เราก็มี องค์ประกอบที่ใช้ในการคำนวณแล้ว มาดูสูตรกัน
Torque=F*p/(2pi*e)
Torque คือ แรงบิดที่ต้องใช้
F คือ แรงที่ต้องชนะแรงฝืด หน่วย นิวตัน
p คือ screw pitch ในหน่วยเมตร
e คือ ประสิทธิภาพของ บอลสกรู
pi = 3.14
ตัวอย่างสมมติของคนเขียน ใช้ screw ธรรมดา diameter 12mm. pitch 3mm. 1203
มาจากไหนไม่รู้ผู้เขียนบอกว่า
กัดไม้แรงต้านประมาณ 5 นิวตัน
กัดอลูมีเนียมแรงต้านประมาณ 20 นิวตัน
กัดเหล็กแรงต้านประมาณ 75 นิวตัน
มาดูการคำนวณ ค่า F กัน
F=(M*g*Fc)+แรงต้านในการกัดวัสดุชนิดต่างๆ
M=มวลของแกนและมอเตอร์ที่เคลื่อนที่
g=9.8
Fc=สัมประสิทธ์ ความเสียดทานของรางสไลด์
ball slide = 0.003
low end ball races on aluminum channel=0.01
Teflon on steel =0.05
bronze on stell =0.16
cast iron on cast iron =1.10
ถ้า ใส่จารบีบนเหล็กก็ประมาณ =0.2
ผู้เขียนใช้ รางอลูมีเนียม Low end Fc=0.01 น้ำหนักโครงสร้าง 20kg ตัดไม้(5newton)
เพราะฉนั้่น F ที่ต้องใช้คือ
F=(20kg*9.8*0.01)+ตัดไม้5newton=7newton
เอา F ไปหาแรงบิดได้
Torque=F*p/(2pi*e)
Torque=7*0.003/(2*3.14*0.3)=0.01Nmต่อเมตร
ไปต่อกันที่นี่เลยครับ http://www.populardiy.in/viewtopic.php?f=2&t=5&sid=bb06bdbcf7ad22cd3fa48d6ba0c2f4a1 ใกล้จบแล้ว
ไปไหนแล้วหว่า?.... เอาเป็นว่าเจอแล้วจะมาปะให้ หรือใช้ Google search คำว่า "tutorial on motor torque calculations"
ถ้าข้อความผิดพลาดประการใดก็ไปโทษหมอนี่ละกันแต่ถ้าแปลผิดพลาดก็โทษผมละกันครับ --" เอาเป็นว่าอย่าเชื่อทั้งเค้าทั้งผมมาก อ่านเป็นไอเดียละกัน :)
Start:
ส่วนมากจะมีคำถามว่า จะเลือกใช้มอเตอร์ขนาดเท่าไรดี เมื่อจะประกอบเครื่อง CNC
คำตอบก็จะมีดังนี้
1.ก็อปซะ คือไปดูชาวบ้านชาวช่องแล้วก็ก๊อปซะ
2.เดาหรือนั่งเทียน ผิดก็เปลี่ยนแต่คงต้องเตรียมเงินใว้เป็นกระบุง
3.มาตามผมมา ผมจะชี้ทางสว่างให้(อันนี้แปลแบบใส่ไข่แบบออกตัวนิดๆ 5555)
เมื่อจะเลือกมอเตอร์สิ่งที่ควรรู้คือ:
1.Torque output ของ มอเตอร์ที่ต้องการ เมือ่คุณต้องเพิ่มสปีดให้มัน
2.คุณลักษณธทางไฟฟ้าที่เหมาะสมเพื่อที่จะให้มันทำงานได้
ช่วงนี้เจ้าของข้อความก็ออกตัวประมาณว่า ที่เข้าโชว์ข้อมูลการคำนวณ ส่วนมากก็ใช้พวก การต่อมอเตอร์ตรงเข้ากับBallscrew ถ้าจะใช้พวกพูเลย์สายพานก็ใช้ได้สูตรนี้ได้
อันนี้สำคัญ
DISCLAIMER:เบรคสะบัด ครัชเสีย เกียร์หลุด เครื่องสะดุด เพลาหัก สลักหาย หัวเทียนบอด ยางแฟบ
แหนบตาย โช๊คหัก ไฟไม่จ่าย ไดไม่ชาร์จ ไดสตารท์พัง ทั้งหลายทั้งปวงเรื่องของพวกเอ็งตูไม่เกี่ยว.......
อันดับแรกมองเฉพาะแกนเดียวก่อนเอาเป็นแกน Z ละกัน ต้องไปดูโครงสร้าง ดูspindle ดูบลาๆๆๆ เอาเป็นว่าดูมันก่อนว่ามี
น้ำหนักรวมเท่าไร โดยใช้วิธีประเมินและคำนวณจากความหนาแน่นของโครงสร้าง(งงเหมือนกันไปยืมเครื่องชั่งจากแม่ค้า
ขายผักก็จบแล้วทำไปต้องคำนวณด้วย555)ไปต่อกันแวะเลอะเทอะนิดนึง....เอาเป็นว่าของเจ้าของข้อความมีแกน Z หนัก
20กิโล เอาข้อมูลนี้ไปใช้นะอย่าลืม
ตอนนี้เราก็รู้แล้วว่าส่วนเคลื่อนที่มีอะไรบ้าง ซึ่งมอเตอร์มันก็จะทำการขับส่วนต่างๆเหล่านี้ให้เคลื่อนที่โดย
ตอนแรกมอเตอร์มันก็ต้องออกแรงบิดมากหน่อยเพื่อให้ชนะแรงเสียดทานและหลังจากนั้นแรงบิดที่ใช้ก็จะลด
ลง นึกถึงเวลาเราเข็นรถที่จอดขวางเราเวลาเราจอดเข้าซอง แต่มันจอดขวางเราทำให้ออกไม่ได้ แล้วดันอยู่
คนเดียวมองไปทางไหนก็หาคนช่วยไม่ได้ ช่วงที่เข็นให้เริ่มขยับนี่นรกเลย ยิ่งถ้าเจอรถอย่างกระบะโฟว์วิวนะ
มรึงเอ๊ย... ถ้าเข้าเกียร์ดึงเบรคมือด้วย ถ้ากรูออกไปได้ก้านน้ำฝนหักแน่มรึง5555 นอกเรื่องไปนิด ประมาณว่า
ช่วงแรกมอเตอร์จะต้องออกแรงบิดมากแล้วค่อยๆลดลงภายหลัง หลังจากมันเริ่มเคลื่อนที่แล้ว
คราวนี้ก็จะมีแรงต้านของการกัดวัสดุต่างๆเข้ามาเกี่ยวข้องด้วย กัดไม้ กัดอลูมีเนียม กัดเหล็ก ก็จะมีค่าแรง
ต้านต่างๆ เดี๋ยวค่อยมาดูกัน..
กลับมามองกันที่รางสไลด์ ถ้าเป็นรางสไลด์แบบลูกปืน ค่าความฝืดก็จะน้อยมาก แต่ถ้าเป็น Dovetails (เคย
เห็นแท่นเคลื่อนมิลลิ่งไม๊ ประมาณนั้นที่เป็นร่อง หางปลาสำหรับใหมันเคลื่อนที่โดยใช้น้ำมันหล่อลื่นช่วยลด
แรงฝืดอะ) จะคำนวณยากซึ่งถ้าคำนวณยากก็ไม่ต้องคำนวณ ใช้ตาชั่งสปริงสิครับ ดึงแล้วอ่านแล้วจดบันทึก
สิ่งที่ต้องคำนึงถึงต่อไปคือการเอาชนะ Inertia ตัว Inertia ตัวนี้คืออะไรตอนนี้ผมก็ยังงงๆเดี๋ยวค่อยๆอ่านไป
ตอนสุดท้ายจะมาสรุปให้ฟังอีกที สำคัญด้วยตัวนี้
ย้อนกลับมาก่อน Motor จะทำจะหมุนเกลียวเพื่อเปลี่ยนให้เกิดการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง ซึ่งแน่นอนมันก็จะมี
แรงเสียดทานเกิดขึ้นที่จุดนี้เช่นกัน เราจะมองมันเป็นประสิทธิภาพถ้าเป็น ballscrew ก็จะประมาณ80% ถ้า
เป็นสกรูธรรมดาหรือ lead screw ประมาณ30% แต่ถ้าเป็นball screwของpopulardiy ก็จะประมาณ99.99%
555.. ผมโม้นะ แค่ 98.00 %ต่างหาก งืมงืม..
ตัวบอลสกรูมันก็จะมีค่า Inertia ที่เกิดขึ้นจากมวลและความยาวของของตัวมันเองด้วย
เอาหละตอนนี้เราก็มี องค์ประกอบที่ใช้ในการคำนวณแล้ว มาดูสูตรกัน
Torque=F*p/(2pi*e)
Torque คือ แรงบิดที่ต้องใช้
F คือ แรงที่ต้องชนะแรงฝืด หน่วย นิวตัน
p คือ screw pitch ในหน่วยเมตร
e คือ ประสิทธิภาพของ บอลสกรู
pi = 3.14
ตัวอย่างสมมติของคนเขียน ใช้ screw ธรรมดา diameter 12mm. pitch 3mm. 1203
มาจากไหนไม่รู้ผู้เขียนบอกว่า
กัดไม้แรงต้านประมาณ 5 นิวตัน
กัดอลูมีเนียมแรงต้านประมาณ 20 นิวตัน
กัดเหล็กแรงต้านประมาณ 75 นิวตัน
มาดูการคำนวณ ค่า F กัน
F=(M*g*Fc)+แรงต้านในการกัดวัสดุชนิดต่างๆ
M=มวลของแกนและมอเตอร์ที่เคลื่อนที่
g=9.8
Fc=สัมประสิทธ์ ความเสียดทานของรางสไลด์
ball slide = 0.003
low end ball races on aluminum channel=0.01
Teflon on steel =0.05
bronze on stell =0.16
cast iron on cast iron =1.10
ถ้า ใส่จารบีบนเหล็กก็ประมาณ =0.2
ผู้เขียนใช้ รางอลูมีเนียม Low end Fc=0.01 น้ำหนักโครงสร้าง 20kg ตัดไม้(5newton)
เพราะฉนั้่น F ที่ต้องใช้คือ
F=(20kg*9.8*0.01)+ตัดไม้5newton=7newton
เอา F ไปหาแรงบิดได้
Torque=F*p/(2pi*e)
Torque=7*0.003/(2*3.14*0.3)=0.01Nmต่อเมตร
ไปต่อกันที่นี่เลยครับ http://www.populardiy.in/viewtopic.php?f=2&t=5&sid=bb06bdbcf7ad22cd3fa48d6ba0c2f4a1 ใกล้จบแล้ว
